馬來西亞的車牌號碼都是由英文字母和數字組成的，數字是有可能重疊的，但是字母卻是根據不同的州屬，而有不同的字母代表。這樣一來，就很容易分辨馬來西亞的車子是來自哪裡一個州屬的。
馬來西亞汽車號牌的設計源自於英國殖民時期，號牌上分成兩個字組，第一個字組有一至多個羅馬文字（頭文字作為地區的辨識碼）；第二個字組則是1~4個數字。為了避免與1、0和2混淆，文字組中不使用I和O，Z只使用作為軍用牌號的首個文字；數字組不使用0開頭。
根據法令條文規定，除了外交人員、經銷商和計程車使用的號牌外，其他所有車種都必須使用黑底白字的號牌，並且在車輛的前後顯眼處各懸掛一個顯示同樣號數的號牌。
私人車輛 – 普通汽車、電自行車、MPV、四輪驅動車和其他相似車輛；商業和工業車輛 –箱型貨車、卡車、巴士、拖格卡車、建築及工程車輛和其他相似車輛；民服車輛 –警車、救傷車、消防車、公共運輸車輛和其他相似車輛。馬來亞聯邦、新加坡、沙巴和砂拉越在1963年9月16日結盟組成馬來西亞（新加坡在較後的1965年8月9日脫離獨立），這也促使它們的汽車牌號有極多相似之處，但其實還是可以從一些細微的部分分辨出它們屬於那個地區。
以下就為大家整理出馬來西亞各州屬車牌字母A – Negeri PerakB – SelangorC – PahangD – KelantanE – Sabah (Sebelum tahun 1980-an)
EJ – Jesselton (Sekarang Kota Kinabalu sejak 1968)
ES – SandakanET – TawauED – Lahad DatuEU – KeningauEK – KudatEL – Labuan
F – PutrajayaH – 的士專用J – JohorK – Kedah
KV – LangkawiL – LabuanM – MelakaN – Negeri SembilanP – Pulau PinangQ – SarawakQA dan QK – KuchingQB – Sri AmanQC – SamarahanQL – LimbangQM – MiriQP – KapitQR – SarikeiQS – SibuQT – BintuluR – PerlisS – Sabah,(dahulu E)
SA – Kota KinabaluSB – Beaufort
SD – Lahad DatuSK – KudatSS – SandakanST – TawauSU – KeningauT – TerengganuV – Kuala Lumpur (baru menggantikan huruf W)W – Kuala Lumpur (ditamatkan)Z – TenteraZ – Pemerintah Tertinggi Tentera MalaysiaZA ke ZD – Tentera DaratZL – Tentera Laut MalaysiaZU – Tentera Udara MalaysiaZZ – Kegunaan staf Kementerian Pertahanan Malaysia
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