終於逮到裝逼的機會了。話不多說，先上圖


首先回答一下問得最多的問題：怎麼出來？

這車是停進去的，難道就出不來麼？怎麼進去的反過來就可以出來唄。

圖中擠在中間的福克斯，花了大概5把方向擠進去的，不到2分鐘。當時還是在一個斜坡上，坡度還挺大。坡起再加側方，怎麼想都是新手惡夢吧。

說了那麼多沒用的，下面講原理：

首先上圖：


這個圖里紅色的兩條線就是後輪運動的軌跡。

很多人覺得停車難，其實難在不知道應該怎麼打方向。也不知道打完方向之後車子會怎麼運動。

奧義就在於，車的前輪是轉向輪，也就是說後輪只能繞著後軸連線延長線上的某一點轉動。想把一輛車停到一個車位里，先把後輪放到位，前輪可以近似認為是可以平移的，自然也就不成問題了。

那麼問題來了，怎麼把後輪移進去呢？在上圖中我們看到紅線是由三條直線和兩個圓弧組成的（看一種一根就好了），直線的話不用說，前輪不轉筆直開就行了。圓弧其實就是前輪某一方向打到底所形成的。這個圓弧其實里外兩根紅線形成的是一個同心圓，這個圓心你要找到（圓心肯定在後軸延長線上）。

為了幫助大家理解，附圖一張：



之後的事情就比較簡單了，在腦海中構建這麼一副俯視圖，事先想好後輪會怎麼運動。最終表現為倒車到跟前面那台轎車平行的位置（後輪對齊）打方向，然後45度左右（位置小的話適當增加，最大可達60度左右）回正並往後倒。後輪離馬路牙子50-60公分左右時反向打方向，直至車輛停直。

說了這麼多，都是理論，實際上停車都是活的，但是中心思想不會變，停後輪才是停車的關鍵。

既然有人覺得上面的理論解釋比較生澀難懂，我舉個簡單點的例子。

汽車有四個輪子，自行車有兩個。汽車可以近似看作兩輛自行車並排綁在一起。

所以問題簡化為，如何停自行車。

很多人就說了，自行車我會停啊，一提車座，平移入庫，前後都不用5厘米。那麼問題出現了，如何在不提起後輪的情況下停好自行車。

原理一樣，自行車的轉向中心在前後兩車軸延長線的交點上。說人話就是自行車轉向是繞著後輪邊上的某一點。

自行車比較好的一個地方是前輪轉向角度很大，向左或向由轉90度就可繞後輪與地面的接觸點為圓心旋轉（因為延長線交於此嘛）。

練習方法也很簡單，找輛自行車，自己畫個車位（腦補也可以），慢慢摸索吧。前期可以隨便怎麼轉前輪，逐漸減小轉向角度至40度左右（汽車的轉角）。注意，自始至終後輪不能離地！也就是別提著車到處跑！

練會之後四輪車輛停車無師自通。

另外其實前驅車側方停車可以作弊我會亂說？你的車能以某一個後輪為圓心（具體哪一個取決於方向的打法），車頭直接甩進車位。試想一下你的前輪能轉左右各90度，對，就是這感覺。出來的方法同上。

作弊很傷車，而且對技術要求比較高，知道有這種黑科技就行了，平時我也不會去用的。